婴儿半夜发烧是否需要看医生，需要根据病情的轻重缓急程度进行判断。

如果婴儿半夜发烧体温较低，38℃左右，没有明显恶心、呕吐、哭闹、精神差等，可能是受凉引起的轻微上呼吸道感染。可以给予退热治疗，比如头部贴敷退热贴，或者使用小儿退热栓等药物，同时继续观察体温变化情况。如果体温下降到正常，可以等到天亮后再进行就医。

但如果孩子的年龄比较小，比如孩子是三个月以内的孩子，需要及时就诊。即使在38℃左右也需要就诊。如果婴儿体温继续上升或者体温比较高超过38.5℃，同时伴有持续哭闹、面色苍白、精神差、呼吸急促、声音嘶哑、明显腹胀、大便异常等，说明情况比较严重需要马上就诊。