怀孕内裤上有褐色的分泌物，可能是正常现象。因为在怀孕早期胚胎着床时，阴道内会有少量血液流出，就会导致内裤上有褐色的分泌物，通常没有其他的临床症状，持续时间不会太长。

如果在怀孕以后，黄体功能不足或者胚胎出现了异常，有可能会引起先兆流产，也会有少量的褐色分泌物，如果长期存在，应当就医进行检查，确诊后及时进行保胎治疗。

褐色的分泌物还可能来自阴道以及宫颈，比如孕妇患有阴道炎、宫颈炎、宫颈息肉等，如果比较严重，需要在医生的指导下用药进行治疗。