孕晚期出现腿脚浮肿的情况，首先应该抬高下肢，这样便于下肢的静脉回流，有利于缓解浮肿的症状。还可以通过侧卧位的方式缓解子宫对盆腔血管的压迫。

在怀孕晚期出现的腿脚浮肿，大多是由于增大子宫压迫血管所导致的。除此以外如高血压、肾病、贫血等，也可以导致腿脚浮肿的情况发生。

但还可能同时伴有全身性的浮肿或其他的相关症状，需要针对病因进行治疗，例如贫血的孕妇可以通过输血或者口服药物的方式，纠正贫血，而高血压的孕妇可以使用降压药物控制血压。