经常睡醒后出现脚疼无力的临床症状，大部分情况下都是由于病人有颈椎病，由于晚上睡觉的枕头高低不合适，导致脊髓神经受压，出现脚部、腿部无力，甚至白天走路会有踩棉花感。需要去正规医院完善颈椎的核磁共振检查，以及双上肢肌电图，明确诊断以后需要给予积极治疗颈椎疾病。

还有可能是由于经常进行重体力劳动或者剧烈活动，导致双侧脚部出现劳损，炎性物质渗出异常代谢在体内，不能彻底代谢掉，会导致腿部的软组织受到刺激，引起睡醒后脚疼无力，甚至出现酸胀的临床症状。要避免劳累，避免经常剧烈活动，可以给予局部热敷、理疗，症状会逐渐缓解。