睡醒后脚关节，疼可能与以下几种因素有关：

1.如果在白天时进行了剧烈的体育运动，或者是重体力劳动，没有合理的休息，可能会导致关节内部软骨或者周围的软组织出现水肿，在睡醒以后就会出现关节疼痛的症状。

2.如果患有类风湿关节炎，在早晨起床时，也会出现脚关节疼痛的症状，通常为对称性出现，还伴有明显的晨僵，可通过类风湿因子检测等，检查明确诊断。

3.如果脚关节部位本身存在退变性骨关节炎，在晚上睡觉时，脚部受压或者是受凉，会使炎性物质增多，在起床后，脚关节就会疼痛。