同房的时候阴茎不可以完全插入，应用药物治疗可能有效，但也可以采取其它治疗办法。

发生性生活时，阴茎不能完全插入阴道，主要考虑阳痿。阳痿可能由精神性因素导致，也可能由器质性因素导致，不同因素导致的阳痿，需要采取不同的治疗方法。有些应用药物治疗有效，有些阳痿的患者需要采取其他治疗办法，比如对于精神心理性因素导致的阳痿，需要给予心理方面的治疗，同时配合治疗心理疾病的药物。

对于器质性因素导致的阳痿，需要行药物治疗、手术治疗、行为治疗等不同的治疗方式。