同房的时候不能完全插入，可能是因为男女双方的因素所导致的。男方的因素比较常见是阴茎勃起功能障碍，引起阴茎勃起功能障碍比较常见是：男性雄激素水平比较低，或者是男性阴茎血管动脉充血不足，也有可能是静脉回血过快，也会导致阴茎勃起功能障碍。

有时男性性生活时比较紧张、情绪有压抑、焦虑等心理因素不是太好的，也会引起阴茎勃起不佳，而出现不能完全插入的现象。

如果是女性的因素的，很有可能是女性有性冷淡、女性比较紧张，阴道处在痉挛的状态，也不容易插入。如果女性有阴道口比较小的现象，阴茎也不能完全插入。