同房时不能完全插入完成性交属于阳痿症状是可以治疗的，通过治疗后促使阴茎海绵体足够充血，维持勃起状态以及足够硬度，有利于和谐夫妻性生活。

个体基础疾病、性激素水平低下、泌尿生殖道疾病等都有可能影响性功能正常发挥，导致插入困难现象，需要做全面健康体检，排查基础疾病，采血做血糖、性激素化验、尿液常规以及泌尿生殖道彩超等检查。

根据检查结果提示针对性治疗，西医方式检查没有发现实质性疾病，就可以就诊中医科，把脉辩证后开中药汤剂进行补肾调理。