孕晚期耻骨疼可能是以下因素引起的：

1.大多数孕妇在孕晚期出现耻骨疼痛的症状，都是由于耻骨联合分离导致的。因为孕晚期由于体内激素分泌水平的影响，导致耻骨联合软骨以及周围的韧带变得松软，引起联合分离，且随着胎儿不断增大，耻骨的压力更大，也会导致耻骨联合分离。

2.如果孕妇在怀孕前没有做仔细的脊椎或盆骨的检查，本身患有肩周炎或脊椎病等疾病，在孕晚期也会出现耻骨疼的症状。

3.如果孕妇身体过瘦，胎儿发育较大也会导致耻骨疼痛。