孕晚期耻骨和胯骨疼，首先要多进行休息，减少不必要的活动，以免负重后对骨盆及周边韧带造成压力。

孕晚期耻骨和胯骨疼，多是由于骨盆被向外撑的原因，导致周边的关节出现疼痛。可以进行局部的热敷，如用热盐袋、热毛巾等，每天热敷2次，每次20~30分钟即可，条件允许的也可以通过红外线进行照射缓解。

随着孕期的不断推进，孕妇的体重会逐渐地增大，导致耻骨和胯骨承受的压力逐渐地变大，胎儿入盆以后也会对耻骨部位造成挤压，引起疼痛的症状出现，通过充分休息和热敷不能缓解疼痛要及时就医。