婴儿睡觉不踏实可以采取以下几个方法，帮助小婴儿缓解症状：

1.要改善婴儿睡眠的环境。小婴儿睡觉不踏实很多是由于环境比较光亮或者是比较嘈杂，噪音多所导致。所以，要给小婴儿在睡觉的时候营造一个安静而又比较偏暗的环境，有利于宝宝睡眠。

2.要注意改善和纠正宝宝消化不良和积食的问题。婴儿睡觉不踏实，很多时候是由于腹部不适、肚子难受不舒服所导致，常见的原因是消化不良和积食。所以，要注意改进婴儿的喂养，必要的时候可以给宝宝服用肠道的益生菌，比如像妈咪爱、培菲康等。

3.要改变婴儿缺钙的状况。婴儿睡觉不踏实，有很多时候是由于缺乏维生素D和钙剂所导致。所以，要让小婴儿多晒太阳，补充维生素D和钙剂。