小腿肌肉血肿一般不能自愈。

小腿的肌肉软组织受到牵拉损伤，造成毛细血管破裂，渗出血液引起血肿。需要给予活血化瘀的药物，结合物理疗法才可以促进血肿消退。不给予干预治疗，有可能会病情加重，是不能自愈的。

在受伤的当天可以用冷毛巾或者用冰袋局部冷敷，促进毛细血管收缩，缓解血肿。第二天可以应用热毛巾局部热敷，改善局部的血液循环，外涂活血化瘀药膏，例如活血止痛膏、云南白药膏，促进局部血肿逐渐消退。

总之，小腿肌肉血肿是不能自愈的，受伤后要给予治疗。