孕晚期出现尿失禁，主要是由于孕晚期时随着子宫体的增大，子宫会压迫到膀胱，导致膀胱内压增高，从而出现尿液不自主排出。

在这种情况下不建议服药治疗，容易影响胎儿发育，建议通过适当的运动和锻炼，改善尿失禁症状，比如可以在户外进行慢走运动，睡觉时建议采取右侧卧位，这样可以减轻子宫对膀胱的挤压，对尿失禁症状会有所改善，同时注意减少喝水量以免膀胱增大，加重尿失禁。

另外饮食方面，少吃一些容易产气的食物，比如白萝卜和黄豆，容易增加腹压，挤压到膀胱，不利于尿失禁症状恢复。