晚上睡觉手脚发麻，可能是睡觉姿势不当，压迫肢体神经所导致。这种情况建议适当改变睡觉姿势，手脚发麻可以得到缓解。

可能是由于晚上睡觉以后，肢体的血液循环出现障碍，这种情况可以到医院，完善四肢血管检查。如果是因为血液循环不好引起，给予活血化瘀药物治疗，或采取介入等相应治疗，症状也可以得到缓解。

另外，晚上睡觉手脚发麻，还不能排除是颈腰椎疾病所造成。这种情况应该到医院，完善腰椎和颈椎磁共振检查，针对出现的问题，给予相应治疗。