晚上脚发麻的药物选择，要根据具体病因决定。如果是因为末梢神经炎引起的，建议遵医嘱服用调理神经功能的药物，例如甲钴胺分散片或者维生素B1片等，促进末梢循环的功能修复。

如果是因为缺钙引起的晚上脚发麻，建议遵医嘱服用葡萄糖酸钙口服液或者乳酸钙等，帮助缓解下肢神经因缺钙导致的功能障碍症状。

如果是因为腰椎增生，或者腰椎间盘突出导致的晚上脚发麻，建议遵医嘱服用根痛平颗粒辅助甲钴胺片缓解。以上药物切记要严格按照医嘱剂量服用，以确保用药安全。