小脑发育不良一般不会自愈。

因为小脑发育不良大多是由先天性疾病所致，比如先天性小脑扁桃体下疝、脊髓小脑性共济失调等，都可导致小脑发育不良。病人主要表现为走路不稳、共济失调，还可伴有下肢无力、头晕等表现。针对这些原因引起的小脑发育不良，目前临床上并没有特别有效治疗方法，主要是采用对症支持治疗。

另外，孕妇在怀孕期间盲目滥用药物，胎儿在母体当中受病毒感染等，都会引起小脑发育不良。因此，小脑发育不良不但不会自愈，在目前也没有能够治愈的方法。