髋骨发育不良自愈的可能性不大。如果髋骨只是轻微发育不良，而且患者是婴幼儿，可以通过蛙式怀抱等方法治疗，有自愈的可能，但是大部分患者病情比较严重，甚至有髋关节脱位情况，基本无法自愈。

一般婴幼儿患者主要使用石膏固定，给髋臼施加压力来帮助髋臼生长发育，进而缓解病情；青少年患者主要考虑截骨矫形手术来治疗；成年患者建议人工髋关节置换治疗。

建议有髋骨发育不良情况及时前往医院治疗，以免病情加重，导致后期出现髋关节跛行症状。