睡觉醒来后手脚发麻可能是以下因素导致的：

第一，可能是神经系统因素导致的，神经系统因素包括中枢神经和周围神经两种。中枢神经例如颈椎病、腰椎间盘突出受压神经支配区域就会出现手脚发麻的症状，周围神经主要考虑卡压综合症。

第二，考虑是血管方面的因素导致的，如果血管出现了闭塞、斑块、形成静脉血栓等，患者的手或脚血供就会受到影响，容易引起手脚发麻的症状。

第三，睡姿不良也会引起睡醒后手脚发麻的症状，建议平时保持良好的睡眠习惯，不熬夜，多锻炼。