手臂擦伤后出现疼痛感，可以服用非甾体类抗炎药进行治疗，常用的药物包括布洛芬缓释片、双氯芬酸钠缓释片、高乌甲素片、塞来昔布等。

这些药物既可以达到止痛效果，也可以起到抗炎作用。另外，还可以局部使用云南白药气雾剂治疗，或者使用一些具有活血化瘀效果的药物进行止痛治疗。

此外，需要注意休息，患肢制动，减少患肢活动量。24小时之内进行局部冷敷，起到止痛效果。