3岁半的宝宝半夜磨牙，需要考虑肠道寄生虫感染、牙齿咬合不良、精神紧张、过饱饮食等。

宝宝经常磨牙，首先要考虑肠道内的寄生虫感染，受到寄生虫的刺激出现磨牙。

换牙期或者牙齿生长不整齐、牙齿咬合不良等也会出现磨牙的情况。

如果孩子精神紧张，比如受到责骂、过度兴奋、睡前看画面冲击感强的电视等，可能会出现夜间磨牙的情况。

如果孩子睡前过饱饮食，胃肠道蠕动加快，也可能引起磨牙的情况。

孩子出现磨牙的情况，尽量及时到医院就诊检查，排除疾病的因素引起的磨牙。