三岁宝宝晚上睡觉磨牙的原因主要有精神刺激、营养失衡和肠道寄生虫等。

1.精神刺激。若宝宝在睡前看了过于惊悚的动画片或者与小伙伴发生激烈的争执，均有可能对宝宝造成一定的精神刺激。在夜晚睡觉时，这些保留在潜意识里的刺激可使大脑发出错误的指令，比如让三叉神经自主运动，三叉神经支配咬肌，使其抽动，从而发生磨牙。

2.营养失衡。如果三岁的宝宝因为喂养不当或患病导致营养失衡，体内缺乏钙离子、钾离子及多种维生素，使咬肌与神经接触不良，所以夜晚睡觉时会磨牙。

3.肠道寄生虫。肠道里有寄生虫的宝宝，在夜里睡觉时会磨牙，这是因为寄生虫喜爱在夜晚活动，而寄生虫的活动可造成肌肉反射性痉挛，当咬肌痉挛时，就会出现磨牙的情况。