睡觉醒来腰痛，可能与白天运动量过大、身体过度劳累有关。白天过度弯腰工作，或者进行了剧烈运动，导致腰部出现轻度的损伤，在睡醒后就会出现腰痛，主要表现为酸痛。应减轻体力劳动，多休息，在2~3天左右可恢复正常。

当存在腰肌劳损疾病时，在睡觉时床垫过软，可能会使腰肌劳损疾病加重，在早上起床后也会出现腰痛。

如果早上起床时腰痛的症状比较严重，难以忍受，还存在血尿、排尿频繁等症状，可能是存在输尿管结石，要紧急就医进行检查和治疗。