怀孕21周一般数胎动，可以在早、中、晚各选择1小时的时间来数胎动，每小时胎动3~5次之内为正常。

如果不在这个范围内提示有异常，可以到医院做相关检查，了解胎心情况。可以通过胎心监护或彩超来判断，如果出现胎动异常，可以根据情况对症处理。胎心异常，可以通过吸氧、保胎对症治疗。

绝大多数胎动一般在睡前或者是在饭后会出现胎动明显情况，只要胎动24小时之内，在一定范围内都属正常。如果出现胎动异常、胎心异常，到医院根据情况进行对症处理。