睡觉腿脚发麻，从根本上说肯定是下肢的感觉神经发生了病变，导致了麻木等感觉异常。

能够影响下肢感觉神经的，可能是腰椎的椎间盘突出、骨质增生，压迫到了下肢的感觉神经，或者是下肢的动脉狭窄、闭塞，导致神经缺少血液供应，从而出现了脱髓鞘等病变。还有可能是长期的糖尿病，或者是营养缺乏、药物的副作用等原因导致了周围神经的损伤。

如果只是偶尔1次出现腿脚发麻的情况，在第2天睡醒了之后，这些症状就消失了，以后也未再发生。也有可能是睡觉时的姿势不正确压迫到了下肢的神经，所导致的一过性的情况。