怀孕37周肚子出现发硬、发紧的情况，有可能是假性宫缩引起的。假性宫缩一般持续时间比较短，且没有规律性，并不一定是真正的即将临产，孕妇还需继续观察。

如果孕妇肚子发硬、发紧的情况，在短时间内即恢复正常，这有可能是由于胎动导致的。如果子宫收缩出现了规律性的疼痛，比如10分钟内出现2~3次的宫缩，且持续时间将近一分钟，症状逐渐增加时，则需要抓紧时间去医院住院待产。

孕晚期随时都有临产的可能，孕妇发现身体出现异常时，要及时去医院就诊。