晚上睡觉时左手臂酸胀痛一般可以采用按摩和热敷的方法改善，睡觉的时候尽量不要压到手臂。

1.按摩。晚上睡觉左手酸胀痛一般可以采用按摩的方法改善，按摩能够促进局部的血液循环，有利于缓解左手臂酸胀痛。

2.热敷。一般可以用热毛巾热敷在自己的左手臂的部位，可以促进局部的血液循环，从而改善左手臂酸胀痛的症状。

3.改变睡觉姿势。晚上睡觉的时候尽量不要压到手臂，可以避免手臂血液循环不良，可以选择平卧，也可以减少左手臂酸胀痛的现象。