孕晚期腰疼得厉害，如果仅仅是腰痛，可能是过度劳累或骨质疏松症所引起。

应多卧床休息，减少站立和行走的时间，也不要下蹲以及弯腰，减轻腰椎的负荷，可以对腰部进行轻度的按摩和热敷，加速血液循环，能够改善腰痛的症状。在卧床休息时，应当选用软硬适中的床垫，并且要保持正确的睡姿。

如果存在骨质疏松症，还应当多食用含钙食物，也可使用一些补钙的药剂进行调理，避免缺钙过于严重。如果腰痛的症状比较严重，还伴有阴道出血，并且处于预产期内，可能是临产的先兆，应就医进行生产。