恐惧和焦虑最大的区别是在于所面对的对象和伴随的躯体症状。恐惧，一般会有具体的恐惧对象，例如有些人会恐惧幽闭环境、恐惧黑暗、某个人、某些食物、某些物体等。

而焦虑，大多数时候会出现没有明确目标的一种焦虑，把它称为是自由漂浮性焦虑。可能会因为即将发生的某些事情，自己无法掌控到的一些事情，或者自己对于某些事情的担忧而出现莫名的焦虑，还会伴随有明显的躯体症状，如躯体性不安，出现静卧不能，还可能会出现来回运动，出现心悸、出汗等。

恐惧所伴随的躯体症状表现往往比焦虑的表现要更重一些。