醒来发现落枕一般是可以自己好的。

由于落枕只是睡觉的姿势不正或者受凉以后引起的单纯肌肉痉挛，并没有发生肌肉损伤及器质性病变，并且颈椎的神经和椎管没有受到影响，落枕以后多注意保暖，避免长时间低头，用热水袋或者热毛巾敷一敷，缓解局部的肌肉痉挛，改善血液循环，一般3~4天左右，落枕的症状会逐步缓解和改善。

但是部分严重的落枕，会引起颈部的僵硬感，并且疼痛比较剧烈，影响正常的工作和生活，为了尽快恢复缓解疼痛症状，也可以采取局部的推拿、拔罐、针灸进行治疗，还可以配合一些非甾体的止痛药进行辅助性治疗，可以取得不错的效果。

如果经常发生落枕的情况，就需要去正规医院的骨科就诊，进行颈椎的拍片或者CT检查，看一下有没有颈椎病，再进行针对性治疗。