上楼腿酸可能是过度疲劳、腰椎间盘突出、骨质疏松症等因素所导致。如果长时间不进行运动，在爬楼梯时，可能会导致腿部的肌肉过度疲劳，就会导致腿部肌肉发酸，属于正常生理现象，应当加强身体锻炼。

如果患有腰椎间盘突出疾病，在爬楼梯时，可能会导致腰部受力增大，会使神经根受到压迫，就会引起腿酸、腿痛、腿麻等症状，还伴有明显的腰部疼痛。

如果老年人患有骨质疏松症，也会导致上楼时腿部酸痛，严重时还可能会导致腰椎、胸椎压缩性骨折。