上楼梯如果感觉腿有酸痛是一过性的，往往是由于腿部的肌肉痉挛导致。休息后往往就会有明显减轻，持续时间较长时，还可以配合一些局部的按摩放松手法，或者是进行热敷改善循环。

但如果是膝关节有明显的疼痛，特别是有针刺样的疼痛感，且反复发作时，就要考虑是否存在膝关节的骨性关节炎症或者类风湿性关节炎的因素。上楼梯时由于应力作用，会加重对软骨或者滑膜的刺激，进而出现疼痛感。患者可以通过一些口服药物，配合物理治疗的方式加以改善。

平时可以适当地增加一些腿部的锻炼，增加肌肉力量，加强膝关节的稳定性，会有一定的好处。