孕晚期只要没有妊娠期糖尿病或者对芒果过敏的情况，是可以食用芒果的。

芒果是一种水果，含有丰富的维生素以及多种的微量元素，对于补充孕期的营养，促进胎儿的生长发育是有益的。在怀孕期间对于水果的种类并没有严格限制，怀孕期间服用水果主要是为了补充维生素，但由于水果中含有糖分，所以水果的摄入也需要适量。

对于有芒果过敏的孕妇不宜食用芒果，并且由于芒果是一种含糖量很高的水果，对于有妊娠期糖尿病的孕妇也不宜食用，可以考虑通过其他含糖量较低的水果进行维生素补充。