宝宝晚上睡觉摇头踢腿，可能是生理因素和病理因素引起。可以通过喂奶、更换尿不湿、盖合适的被子，必要时就医处理。

生理性的因素可能是宝宝饥饿需要进食，家长可以先尝试给宝宝喂奶。如果宝宝喝奶后能睡觉踏实，说明是饥饿造成的。

查看尿不湿是否湿透了，要及时更换。给宝宝盖合适的被子，不能裹得太紧。室内的温度要合适，尽量开窗通风透气，能促进宝宝安稳睡觉。

还要查看头上是否有湿疹，必要时给予涂抹湿疹膏。如果宝宝经常出现此症状，要尽快就医，查明原因再给予处理。