睡觉起来走路脚后跟疼痛，可能跟以下原因有关：

1.受凉。在睡觉的时候没有及时关闭门窗或者没有盖被子，可能会导致脚后跟受凉，影响局部的血液循环，出现走路脚后跟疼痛的情况。

2.过度劳累。长时间地走路工作，可能会导致大量的乳酸蓄积在组织间隙，导致走路的时候脚后跟疼痛。

3.筋膜炎。肌筋膜炎是一种无菌性的炎症疾病，该病的发生主要跟环境潮湿、免疫因素、劳动损伤有关。病人在患病期间不仅会出现以上症状，可能还会伴有肌肉僵硬麻木、活动受限等一系列临床表现。