在孕晚期，如果没有什么特殊不舒服的症状，如果孕妇自身身体状况比较良好，胎儿发育也很正常，不需要进行吸氧。除非是出现一些问题，可能需要吸氧气来缓解。

比如孕妇本身出现了胸闷、气短，或者检查发现胎儿羊水不好，胎儿出现了胎动频繁或者胎动减少，有缺氧的表现。在这些情况下，孕妇需要适当地吸氧来缓解这些症状。每次吸氧最好在半个小时以上，可以两天吸一次，这样就可以有效地缓解这些症状。

但是最好一定是在医生的指导下来进行，因为氧气也不是吸的越多越好。如果吸多对孕妇还有胎儿也会造成一定的影响。