起床手臂酸痛引起的原因有以下几种：

1.睡觉姿势不良引起，如长时间一个姿势，造成的肢体受压、血液循环减少、神经的短暂的缺血，可以在睡觉时候注意体位变化。

2.颈椎曲度变直，睡觉时候颈椎的过度屈曲，枕过高、过低或过硬的枕头造成的肌肉痉挛。可以纠正不良姿势，肌肉疼痛可以口服消炎镇痛药物、理疗或按摩治疗。

3.颈椎病造成，多为神经根型。CT或磁共振检查明确诊断，可以口服营养神经药物，颈部理疗、按摩。