正常情况下孕妇在怀孕15周末16周初的时候可以感觉到胎动。那么这个胎动是来自于胎儿在宫腔内的伸手踢腿的动作。这个动作冲击子宫壁孕妇可以感觉到胎儿在运动。那么这种感觉在16周刚刚出现的时候是比较轻微的胎动的频率比较少。那么逐渐进入20周之后，一直到32周之间是胎动比较活跃的阶段。平均每12小时大于10次就是正常的胎动频率。如果少于这个次数要及时到医院去就诊。怀孕24周发现胎动减少,少于正常的频次或者是少于平时的胎动次数要及时到医院就诊。看看有没有胎儿宫腔内乏氧或者其他的问题发生。