经皮肾镜碎石取石术的适应症包括肾结石、输尿管上段结石、特殊类型的肾结石、开放手术残留的结石以及ESWL或URL治疗失败的结石。具体分析如下：
1.肾结石：肾结石是经皮肾镜碎石取石术最常见的适应症之一。肾结石直径大于2厘米，尤其是位于肾盂或肾盏的结石，适合采用经皮肾镜碎石取石术。此外，对于一些特殊类型的肾结石，如铸型结石、感染性结石等，经皮肾镜碎石取石术也具有较高的疗效。
2.输尿管上段结石：输尿管上段结石直径大于1厘米，且位于肾盂输尿管连接处或输尿管上段，适合采用经皮肾镜碎石取石术。由于输尿管上段结石位置较靠近肾脏，经皮肾镜碎石取石术可以更直接地碎石取石。
3.特殊类型的肾结石：某些特殊类型的肾结石，如多发性肾结石、马蹄形肾结石、孤立肾结石等，由于结石数量多、分布广泛或肾脏结构异常，采用传统的ESWL或URL治疗效果不佳。此时，经皮肾镜碎石取石术成为一种有效的治疗手段。
4.开放手术残留的结石：在开放手术中，部分患者可能因为结石位置特殊或手术难度大，导致残留结石。对于这些残留结石，经皮肾镜碎石取石术可以作为一种补救措施，以降低术后并发症风险。
5.ESWL或URL治疗失败的结石：部分患者在接受ESWL或URL治疗后，结石未能完全破碎或破碎后未能顺利排出。此时，经皮肾镜碎石取石术可以作为备选方案，以提高治疗效果。
经皮肾镜碎石取石术在治疗肾结石、输尿管上段结石、特殊类型的肾结石、开放手术残留的结石以及ESWL或URL治疗失败的结石方面具有较高的疗效。在临床实践中，医生会根据患者的具体情况和结石特点，选择最合适的治疗方法。
