怀孕21周时，胎儿身长约为26-27厘米，体重约350-400克，相当于一根香蕉的大小。此时胎儿发育进入快速生长期，各器官系统进一步成熟，但仍在持续完善中。
这一阶段胎儿皮肤仍呈半透明状，表面覆盖胎脂保护娇嫩肌肤。皮下脂肪开始少量堆积，但尚未丰满。胎儿的味蕾正在形成，吞咽羊水时已能感知不同味道。大脑神经元快速增殖，运动协调性增强，孕妇可感受到明显胎动。骨骼逐渐硬化，四肢关节灵活，超声波下可见抓握、踢腿等动作。听觉系统发育显著，胎儿能分辨外界声音，尤其对母亲心跳和说话声较为敏感。
孕妇需注意营养均衡，重点补充钙、铁、DHA等营养素以支持胎儿骨骼、血液和神经发育。每日监测胎动规律，若12小时内少于10次需就医检查。避免长时间仰卧，建议侧卧以改善胎盘供血。控制体重增长在合理范围，每周增加约0.5公斤为宜。出现腹痛、出血或异常分泌物应立即就诊。此阶段需完成大排畸超声检查，排除结构畸形，并定期进行血压、尿蛋白监测以预防妊娠高血压。减少高糖饮食，降低妊娠糖尿病风险。保持适度散步等低强度运动，避免提重物或剧烈活动。
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