孕晚期睡觉耻骨疼是由于激素变化导致韧带松弛、胎儿增大压迫骨盆、睡眠姿势不当加重压力、骨盆稳定性下降引发摩擦、局部血液循环不畅引起炎症。具体分析如下：
1.激素变化导致韧带松弛：孕晚期体内分泌的松弛素水平显著升高，这种激素会使骨盆区域的韧带和关节变得松弛，为分娩做准备。韧带过度松弛会导致耻骨联合处稳定性下降，在翻身或活动时产生牵拉痛，尤其在夜间静卧时疼痛感更为明显。
2.胎儿增大压迫骨盆：随着胎儿体积和重量增加，子宫对骨盆的压迫逐渐加重，尤其是胎头入盆后直接压迫耻骨联合。睡眠时长时间保持固定姿势可能加剧局部压力，引发钝痛或刺痛感，侧卧时疼痛可能更为突出。
3.睡眠姿势不当加重压力：孕晚期腹部隆起使得仰卧姿势可能压迫下腔静脉，同时加重骨盆受力。侧卧时若双腿未保持平行或腰部缺乏支撑，会导致骨盆两侧受力不均，耻骨联合处产生异常摩擦或错位，从而诱发疼痛。
4.骨盆稳定性下降引发摩擦：韧带松弛和胎儿压迫的共同作用使骨盆关节活动度增大，耻骨联合间隙可能增宽。睡眠中无意识的肢体活动会导致耻骨面反复摩擦，甚至产生微小错动，刺激周围神经末梢引发持续性酸痛。
5.局部血液循环不畅引起炎症：增大的子宫可能压迫盆腔血管，影响耻骨区域血液供应。长时间卧床或姿势不当会进一步导致局部代谢产物堆积，引发无菌性炎症，表现为夜间静息痛或晨起僵硬感。
孕晚期耻骨疼痛是多种生理变化共同作用的结果，通过调整睡姿、使用支撑工具或适度活动可缓解症状。若疼痛剧烈或伴随其他异常表现，需及时就医评估。
