孕晚期正常胎心率范围为110-160次/分钟。这一数值通过胎心监护仪或超声多普勒测量，反映胎儿在子宫内的健康状况。胎心率会随胎儿活动、宫缩等出现短暂加速或减速，但持续超出正常范围需引起重视。
胎心率是评估胎儿宫内状态的重要指标。孕晚期胎儿心脏发育趋于成熟，正常基线率较孕中期略有下降，但不应低于110次/分钟。胎儿活动时可能出现短暂加速至170次以上，属于正常生理现象。若胎心持续＞160次/分钟称为心动过速，可能与母体发热、贫血或胎儿缺氧有关；持续＜110次则属心动过缓，需警惕脐带受压或胎盘功能不足。临床常通过20-40分钟的胎心监护观察变异性和加速情况，正常变异幅度为6-25次/分钟。
测量胎心率时需保持环境安静，避免空腹或刚进食后立即检测。母体体位建议左侧卧位，避免仰卧位导致低血压影响结果。每日固定时间监测更利于对比，发现胎心异常应间隔15分钟复测。持续异常需及时就医，结合胎动计数、B超生物物理评分综合判断。需注意胎心仪探头压力过大可能刺激胎儿，过度频繁的监测反而增加焦虑。妊娠合并糖尿病、高血压等高危孕妇建议增加监护频次。正确解读胎心率需专业培训，孕妇自行监测发现可疑变化时，应记录具体数值和发生时间供医生分析。
