尿结石已排出的判断依据包括疼痛明显缓解或消失、排尿时观察到结石排出、尿液颜色和性状恢复正常、影像学检查确认结石消失、相关症状如尿频尿急明显改善。具体分析如下：
1.疼痛明显缓解或消失：尿结石移动时可能引发剧烈腰痛或下腹痛，当结石排出后，由于不再阻塞尿路或刺激组织，疼痛会显著减轻或完全消失。若原本存在肾绞痛，突然不再发作，可能提示结石已排出体外。
2.排尿时观察到结石排出：部分结石体积较小，可能随尿液直接排出，排尿时可见细小颗粒或砂砾状物质。收集尿液并过滤有助于确认是否排出结石，尤其对于已知结石较小的患者更为适用。
3.尿液颜色和性状恢复正常：尿结石可能导致血尿或尿液浑浊，若结石排出后，尿液逐渐恢复清澈且无异常颜色，说明尿路刺激减少，结石可能已脱离泌尿系统。
4.影像学检查确认结石消失：通过超声或X线复查原结石位置，若未发现高密度影或梗阻迹象，可明确结石已排出。此方法适用于无法通过症状或肉眼观察确认的情况。
5.相关症状如尿频尿急明显改善：结石刺激膀胱或尿道时可能引发排尿异常，若尿频、尿急、排尿困难等症状显著缓解，可能反映结石对尿路的机械性刺激已消除。
若怀疑结石排出但不确定，建议结合症状变化及医学检查综合判断，避免延误病情。日常需保持充足饮水，减少高草酸食物摄入，定期复查以防复发。
