胎动通常在怀孕18-25周开始逐渐形成规律。初产妇可能稍晚感受到规律胎动，而经产妇因经验丰富，可能更早察觉规律性。胎动的规律性会随着孕周增加而逐渐明显，尤其在孕28周后，胎动模式趋于稳定，便于监测胎儿健康状况。
胎动的规律性与胎儿发育阶段密切相关。孕早期胎动较弱且不规律，可能被误认为肠蠕动。随着胎儿神经系统和肌肉发育完善，孕中期胎动逐渐增强，开始呈现昼夜节律，通常在餐后、夜间或孕妇休息时更为活跃。孕晚期胎动频率和强度达到高峰，但因宫内空间限制，动作幅度可能减小。建议从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择胎儿活跃时段，采用数胎动方法，如两小时内感受10次不同动作为正常。胎动规律反映胎儿中枢神经系统发育状况，异常变化可能是胎儿窘迫的早期信号。
注意区分正常胎动变化与异常情况。每个胎儿活动模式具有个体差异，无需过度比较。胎动突然减少50%以上、持续12小时未感知活动，或出现剧烈躁动后骤然停止，需立即就医。避免在孕妇饥饿、疲劳或情绪紧张时评估胎动准确性。某些药物、孕妇血糖水平及胎盘位置可能影响胎动感知。定期产检结合胎心监护能更全面评估胎儿状态。记录胎动时需保持专注，避免与宫缩混淆。孕晚期胎动位置变化反映胎位调整，属正常现象。任何关于胎动的疑虑都应咨询专业产科医师。
