胎动通常在怀孕18到20周左右能够被感知。初次怀孕的孕妇可能会稍晚一些，大约在20周左右感受到胎动，而经产妇由于对胎动的熟悉，可能在16到18周就能察觉到。胎动的感觉最初可能较为微弱，类似于轻微的颤动或气泡感，随着孕周增加会逐渐变得明显。
胎动的出现与胎儿神经肌肉发育密切相关。孕早期胎儿活动较少且力量较弱，孕妇难以察觉。随着胎儿生长，动作幅度和频率增加，胎动会变得更易感知。初次胎动通常在下腹部，感觉轻柔，容易被误认为肠胃蠕动。经产妇由于子宫和腹壁肌肉较松弛，对胎动的敏感度更高，因此可能更早感知。胎动频率和强度因人而异，与孕妇体型、胎盘位置及胎儿活动习惯有关。胎盘位于子宫前壁时，胎动可能稍晚被感知；而胎盘后壁的孕妇可能更早感受到胎动。
注意区分胎动与其他生理活动，如肠蠕动或肌肉抽搐。若怀孕24周后仍未感知胎动，建议及时就医检查。胎动是评估胎儿健康状况的重要指标，孕28周后需每日关注胎动规律。正常胎动每小时不少于3次，若发现胎动明显减少或突然剧烈增加，可能提示胎儿缺氧或其他异常，需立即就医。避免长时间平躺，选择左侧卧位有助于改善胎盘供血，促进胎儿活动。记录胎动时间及频率有助于及时发现异常，确保胎儿安全发育。
