走路一会小腿酸痛，可能是以下因素所导致：

1.如果小腿部位肌肉本身就存在慢性劳损，在走路时容易对受损部位造成刺激，就会引起小腿酸痛的症状，用手按压疼痛感较强，应合理休息，使用药物疗法以及物理疗法进行治疗。

2.如果患有腰椎病变，比如腰椎间盘突出，在行走的过程当中，会导致神经根受压严重，就会引起小腿酸痛，可能还伴有小腿麻木的症状，在卧床休息后，症状会减轻。

3.如果下肢存在一些血管病变，比如静脉曲张以及静脉炎，会导致小腿部位局部缺血、缺氧，就会使小腿出现酸痛的症状。