孕妇起床后肩疼，治疗的方法有以下几种：

1.局部可以用热毛巾热敷能够促进血液循环，使局部的炎症能加快地吸收。

2.可以通过按摩、推拿的方法放松肌肉，但是要避开穴位，以免引起宫缩。

3.如果经常肩疼，可以去医院检查一下，查出原因，对症治疗。也可以使用物理的治疗办法，缓解局部肌肉的痉挛。

在平时孕妇要避免长时间保持同一个姿势，可以适当活动肩部，注意局部的保暖避免受凉。