做完无痛胃镜后需要注意以下几点：

首先，做完无痛胃镜后不能立刻吃东西，要等完全清醒后才能吃东西。如果胃黏膜没有明显出血，一般需要两个小时以后才能吃东西，可以先吃一些温的半流食，比如小米粥、大米粥，吃东西时要慢一点，避免呛咳。

其次，做完无痛胃镜后需要家属陪同，尽量不要睡觉，不能一个人独处，更不能一个人开车、骑车，不要一个人从事有危险性的活动。检查后第二天可以正常活动。

如果做完无痛胃镜后，尤其是做完镜下治疗后，比如EMR或ESD后出现腹痛、腹部不适，甚至出现柏油样大便的表现，建议及时就诊。