心脏介入手术是通过外周的血管进行穿刺操作，是属于微创的介入手术，可以进行冠脉内支架植入术，或者行起搏器的安置术，或者行射频消融手术的，都是通过穿刺血管来进行的。

而胸腔镜是属于一种腔镜的治疗，是需要在胸部进行打孔操作，植入胸腔镜，术后需要放置一些引流管。

而且两者治疗的疾病是完全不同的，胸腔镜可以针对肺部的占位，或者纵隔内的占位等病变进行相关的操作。而心脏介入手术主要是针对心脏本身的疾病，而进行的微创的介入手术。