睡醒后胳膊疼，要根据引起疼痛的原因，来选择治疗方案。

首先，有可能是睡觉时姿势不正确，对胳膊压迫的时间过长，导致血液流通不畅引起的疼痛。可以适当地活动下胳膊，可以加速循环，循环正常疼痛就会消失。

其次，还有可能是在白天进行剧烈的活动，导致乳酸堆积在肌肉或者长时间搬重物，导致胳膊的肌肉劳损，诱发筋膜炎症引起，可以对疼痛的部位进行热敷、按摩。同时，也可使用非甾体类的消炎药缓解症状。还有可能患有颈椎病，突出的部位对控制胳膊的神经产生压迫引起。应该对颈椎病进行治疗，解除压迫后疼痛才能消失。