如果脚上起了茧子而且疼痛，想要祛除的话，有以下几种方法：

1.可以在晚上睡前半小时用温热的水浸泡，可以有助于茧子的软化，然后进行适当按摩，可以逐渐祛除茧子，还能够缓解脚部疼痛的现象。

2.可以选择在茧子上方涂抹一些酸性的药膏，比如水杨酸乳膏或者是复方乳酸乳膏。这些酸性的药膏能够有效地祛除脚部的老茧和死皮，从而使这种增厚的角质层消失掉，从而让这种角质层刺激产生的疼痛逐渐消失。

除此之外，在日常生活中还要穿一些宽松的鞋子，避免反复摩擦，导致这种茧子反复出现。